X射線管道爬行器在長輸管道施工中的應(yīng)用

隨著我國石油天然氣工業(yè)的發(fā)展及國內(nèi)外管道施工領(lǐng)域的開拓，對施工裝備的要求越來越高。作為國內(nèi)一家制造大管徑冷彎管機的公司，其產(chǎn)品性能可以滿足管道施工企業(yè)對該類機械設(shè)備的要求。到目前為止，我公司大管徑冷彎管機已初步形成系列化，在多項長輸管道施工中， 充分證明了其技術(shù)的先進性和實用性。在此基礎(chǔ)上，通過對設(shè)備進一步改進，提高其結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和操作的自動化程度，使其功能更加完善，規(guī)格更加齊全。

管道爬行器是對管道的對接焊縫進行無損檢測 的設(shè)備，通過爬車的行進，將X射線機引入管道內(nèi)，當X射線機行進到對接焊縫的位置時進行曝光。由于采用管內(nèi)周向曝光方式，只需要一次曝光便可完成一個對接焊縫的檢測，這與管外雙壁透照的檢測方法相比，提高了工作效率，也保證了檢測的靈敏度。通過管道外指令源發(fā)出不同的指令信號遙控爬行器，完成前進、后退、曝光等各項操作。

X射線管道爬行器在管道內(nèi)有6種工作狀態(tài)：休息狀態(tài)、 信號接收狀態(tài)、曝光預(yù)備狀態(tài)、曝光狀態(tài)、前進狀態(tài)、后退狀態(tài)。