丹東龍翔射線儀器有限公司
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所謂管道爬行器,用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。
管道機器人系統(tǒng)由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據(jù)應用場合不同,該種機器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統(tǒng),驅動力巨大??捎行Ы鉀Q管道問題。