傳統(tǒng)的管道爬行器指令源存在的問題

長輸管道的射線檢測設備主要有定向射線機和管道爬行器兩種。其中定向射線機采用外部曝光（雙壁單影法）的方式，由于穿透壁厚大，曝光時間長，所以工作效率不高。而管道爬行器則采用管道內(nèi)部曝光方式，具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點，因此在管道檢測中被廣泛使用。 傳統(tǒng)的長輸管道無損檢測所使用的管道爬行器主要由機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成。工作時由機械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外的對接焊縫處貼X射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，在管道內(nèi)定位及曝光，從而對管道的對接環(huán)焊縫進行X射線透照，實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測。

管道爬行器管道外部的遙控定位指令源是管道爬行器的重要組成部分，它由人工進行操作，其內(nèi)部含有放射性同位素，能夠釋放定量的伽瑪射線。伽瑪射線具有極強的穿透能力，它作為指令可以穿透金屬管壁被定位傳感器接收，從而實現(xiàn)對爬行器的整體控制。使用放射性同位素作為指令源雖然直接有效，但是其連續(xù)釋放的伽瑪射線對人體和環(huán)境卻是有危害的。當人體受到伽瑪射線照射達到一定劑量時，伽瑪射線會對人體生物細胞有很大殺傷作用。由于放射性同位素具有連續(xù)、自發(fā)釋放射線的特性，所以指令源在使用和存儲過程中不可避免地會對操作人員和周邊環(huán)境進行微量的輻射。

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