管道爬行器，用于石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的檢查、修補(bǔ)等工作。 X射線管道爬行器采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達(dá)高；結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、沒有污染、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生。 X射線管道爬行器的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)JME10/60型爬行器采用組合式結(jié)構(gòu),帶有u進(jìn)的微處理器系統(tǒng),所有功能可以預(yù)設(shè),由一個低能信號發(fā)生同位素”’CS（7.4X10‘Bq）從管道外進(jìn)行全遙控操作,是一種組裝方便、操作簡單的探傷設(shè)備。主要有小車（牽引裝置）、可充電電池組、電子控制（邏輯裝置）、遙控蓋格探測裝置和射線源以射線機(jī)頭或y源）等組成。