x射線管道爬行器對長輸管道的質量檢驗

隨著石油工業(yè)的發(fā)展,長輸管道以其經(jīng)濟性、安全性和連續(xù)性已在油田生產中發(fā)揮越來越大的作用。長輸管道的鋪設質量將直接關系到管道的使用壽命和安全。因此對長輸管道的質量檢驗,特別是管道對接焊縫質量的全面檢驗評價就顯得至關重要。在長輸管道對接焊縫的檢驗中J射線探傷作為一種可靠和直觀的檢驗方法普遍得到認可。采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準管道需要檢測的位置。

但在廣泛使用的X射線管外雙壁單投影透照方法中,由于其透照次數(shù)多（長輸管道管徑一般在4114mm以上,每個焊口透照次數(shù)在3～10次）、工作量大且透照時間長,往往影響工程進度;另外,該方法的透照質量和檢驗靈敏度由于受條件限制并不十分理想。

管道爬行器由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據(jù)應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內缺陷檢測的小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統(tǒng)，驅動力矩大，可用于天然氣管道、石油管道、城市排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補工作。