所謂管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

管道機器人系統(tǒng)由行走機構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；管內(nèi)缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動力巨大。可有效解決管道問題。

在射線檢測方面，射線成像和缺陷自動識別技術(shù)、射線計算機輔助成像技術(shù)（CR）、射線實時成像技術(shù)（DR）和射線斷層掃描技術(shù)（CT）都獲得了廣泛的應(yīng)用。檢測集裝箱的快速X射線實時成像系統(tǒng)、以X射線、γ射線、直線加速器為射線源的各種工業(yè)CT裝置已被廣泛地應(yīng)用到各個工業(yè)領(lǐng)域。微焦點X射線CT可以檢測微米級的微小缺陷。

便攜式X射線探傷儀額定周向磁化電流普通從500~800A。主體是磁化電源，可提供交流和單向半波整流電的磁化電流、附件有觸頭、夾鉗、開合和閉合式磁化線圈及軟電纜等，能停止觸頭法、夾鉗通電法和線圈法磁化。這類設(shè)備普通裝有滾輪可推進，或吊裝在車上拉到檢驗現(xiàn)場。對大型工件探傷X射線探傷機的技術(shù)規(guī)范。