硬件設(shè)計硬件設(shè)計包括：機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分：由電動車機體，充電電源車機體，24V直流電動機，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。整機連接見 X射線管道爬行器整機連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經(jīng)沖壓焊接而成，要求本身有剛性不易變形，整體長度根據(jù)電池體積決定，不能過長，以免增加轉(zhuǎn)彎半徑和增加運輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機部分：由我方提出設(shè)計及接口要求交由射線機生產(chǎn)廠家制作。