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X射線(xiàn)管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線(xiàn)發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動(dòng)化射線(xiàn)產(chǎn)生裝置，由機(jī)械行走部分帶動(dòng)射線(xiàn)發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外對(duì)接焊縫處貼X射線(xiàn)用膠片和標(biāo)記，通過(guò)管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內(nèi)定位及曝光，從而對(duì)管道對(duì)接環(huán)焊縫進(jìn)行X光透照，實(shí)現(xiàn)管道對(duì)接環(huán)焊縫的無(wú)損檢測(cè)，另外，還可以通過(guò)遙控控制爬行器的前進(jìn)、后退、休息等動(dòng)作。
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