管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

        使用管道爬行器單位必須要有同位素使用許可證、輻射安全許可證，購買時(shí)還要簽訂放射源回收合同，購買后必須要有專門的具有紅外和監(jiān)視器等保安設(shè)施以及雙門雙鎖的放射源庫存放。  異地使用必須備案，指令源到外省市使用的需要先向使用地環(huán)保部門備案，經(jīng)備案后到移出地環(huán)保部門備案，異地實(shí)用活動(dòng)結(jié)束后，同樣到兩地的環(huán)保部門注銷備案，費(fèi)用不菲。

        高壓可調(diào)，曝光時(shí)間短，黑度均勻。X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統(tǒng)設(shè)備只有一個(gè)高壓輸出，只能用曝光時(shí)間來調(diào)節(jié)；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時(shí)的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時(shí)的黑，到最后時(shí)的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。