管道爬行器進(jìn)入21世紀(jì)以后，隨著科學(xué)技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字化與圖像識(shí)別技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的大發(fā)展，無損檢測技術(shù)獲得了快速進(jìn)展。

　　在射線檢測方面，射線成像和缺陷自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、射線計(jì)算機(jī)輔助成像技術(shù)（CR）、射線實(shí)時(shí)成像技術(shù)（DR）和射線斷層掃描技術(shù)（CT）都獲得了廣泛的應(yīng)用。檢測集裝箱的快速X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)、以X射線、γ射線、直線加速器為射線源的各種工業(yè)CT裝置已被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。微焦點(diǎn)X射線CT可以檢測微米級的微小缺陷。

　    便攜式X射線探傷儀額定周向磁化電流普通從500~800A。主體是磁化電源，可提供交流和單向半波整流電的磁化電流、附件有觸頭、夾鉗、開合和閉合式磁化線圈及軟電纜等，能停止觸頭法、夾鉗通電法和線圈法磁化。這類設(shè)備普通裝有滾輪可推進(jìn)，或吊裝在車上拉到檢驗(yàn)現(xiàn)場。對大型工件探傷X射線探傷機(jī)的技術(shù)規(guī)范。

　    便攜式探傷儀具有體積小、重量輕和攜帶便當(dāng)?shù)奶匦?，適用于現(xiàn)場、高空和野外探傷，普通用于檢驗(yàn)鍋爐壓力容器和壓力管道焊接。以及對飛機(jī)、火車、輪船的原位探傷或?qū)Υ笮凸ぜ牟糠痔絺?。常用的儀器有帶觸頭的小型X射線探傷機(jī)、電磁軌、穿插磁軌或磁鐵等。儀器手柄上裝有微型電流開關(guān)?？刂仆?、斷電和制動(dòng)衰減退磁。