近年來,隨著管道事業(yè)的不斷發(fā)展,射線探傷在無損檢測工程中所占的比例逐漸加大,X射線管道爬行器的應(yīng)用越來越普遍,為此,我們研制了管道爬行器。在研制過程中,逐步應(yīng)用了新技術(shù)、新工藝,取得了較好的效果。

         X射線管道爬行器在管道中運(yùn)行,目前采用同位素指令源來控制,在同位素放射劑量一定的情況下,射線傳感器質(zhì)量的好壞直接影響到爬行器邏輯運(yùn)行的正確與否和定位的準(zhǔn)確性,而射線傳感器的接收精度取決于接收射線的鹵素計(jì)數(shù)管的放電次數(shù),除了計(jì)數(shù)管本身的參數(shù)外,為計(jì)數(shù)管提供的400 V電壓的穩(wěn)定性是決定性因素,為此,我們采用高壓電源廠家特制的電源模塊為計(jì)數(shù)管提供電壓,電壓比較器采用陶瓷封裝寬溫范圍的軍品LM193J,這樣減小了溫度漂移,提高了定位精確度。

        X射線管道爬行器的驅(qū)動(dòng)采用具有輸出硬特性的直流電機(jī),10節(jié)免維護(hù)閥控式鉛酸蓄電池的供電電壓120 V。如果直接將120 V直流電提供給電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間產(chǎn)生沖擊,對電源、電機(jī)和減速機(jī)都不利,PWM脈寬調(diào)制技術(shù)加軟啟動(dòng)技術(shù),解決了這個(gè)問題,啟動(dòng)時(shí)在不降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩的前提下爬行器緩慢加速,一直到調(diào)整到需要的最高速度為止;同時(shí),PWM脈寬調(diào)速可以使爬行器在運(yùn)行中改變速度,例如在前進(jìn)或者爬坡時(shí),為使定位準(zhǔn)確,運(yùn)行速度慢些,在曝光完成后退出時(shí)運(yùn)行速度快些;另外,在此軟啟動(dòng)調(diào)速控制電路中,利用繼電器換向、場效應(yīng)管或IGBT控制供電,解決了直接用繼電器供電觸點(diǎn)容易燒蝕和拉弧的問題。