X射線管道爬行器采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率高；結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。

       升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時(shí)間短，拍片黑度一致性好。

逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨(dú)取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。

       驅(qū)動采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會自動切換到備用驅(qū)動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會自動退出。驅(qū)動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場強(qiáng)不均的現(xiàn)象。