硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)包括：機(jī)械行走部分、射線(xiàn)發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動(dòng)救護(hù)車(chē)部分。機(jī)械部分：由電動(dòng)車(chē)機(jī)體，充電電源車(chē)機(jī)體，24V直流電動(dòng)機(jī)，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。整機(jī)連接見(jiàn) X射線(xiàn)管道爬行器整機(jī)連接示意圖(圖略)充電電源車(chē):選用1mm厚不銹鋼板，經(jīng)沖壓焊接而成，要求本身有剛性不易變形，整體長(zhǎng)度根據(jù)電池體積決定，不能過(guò)長(zhǎng)，以免增大轉(zhuǎn)彎半徑和增加運(yùn)輸難度。電池接線(xiàn)方法見(jiàn)。電池接線(xiàn)示意圖(圖略)射線(xiàn)機(jī)部分：由我方提出設(shè)計(jì)及接口要求交由射線(xiàn)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家制作。