所謂管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。

　　管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；管內(nèi)缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動力巨大?？捎行Ы鉀Q管道問題。本設(shè)備基于集約無觸電思路設(shè)計(jì)，采用軟啟動調(diào)速，延長使用壽命，保證定位精度；穩(wěn)定高壓輸出，確保膠片黑度一致；同時(shí)具有工作前自動訓(xùn)機(jī)、遇水、障礙或電池電量低自動后退、過壓或失壓自動退出等保護(hù)功能，保證設(shè)備的長期無故障工作，提高檢測效率。