X射線管道爬行器的技術(shù)及原理

   X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過(guò)遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無(wú)線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。射線管道爬行器硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)包括：機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動(dòng)救護(hù)車部分。機(jī)械部分：由電動(dòng)車機(jī)體，充電電源車機(jī)體，24V直流電動(dòng)機(jī)，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。整機(jī)連接見(jiàn) X射線管道爬行器整機(jī)連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經(jīng)沖壓焊接而成，要求本身有一定剛性不易變形，安裝耐磨材料車輪，整體長(zhǎng)度根據(jù)電池體積決定，不能過(guò)長(zhǎng)，以免加大轉(zhuǎn)彎半徑和增加運(yùn)輸難度。電池接線方法見(jiàn)。電池接線示意圖(圖略)射線機(jī)部分：由我方提出設(shè)計(jì)及接口要求交由射線機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家制作。具體要求是：直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數(shù)，提供故障反饋信號(hào)，散熱風(fēng)扇按需自動(dòng)打開及自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉，以節(jié)省電力?？刂婆_(tái)體積要小且與射線機(jī)頭一體化安裝，結(jié)構(gòu)上采取防塵設(shè)計(jì)。定位傳感器部分：在我們1997年開發(fā)成功的γ射線爬行器研制過(guò)程中已基本得到解決。對(duì)于其中的抖動(dòng)、誤動(dòng)問(wèn)題可以在程序設(shè)計(jì)中進(jìn)行容錯(cuò)處理，從而降低其設(shè)計(jì)復(fù)雜性。因運(yùn)輸途中振動(dòng)很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴(yán)格篩選，并采取防振措施。