你對(duì)x射線管道爬行器了解多少

X射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動(dòng)化射線產(chǎn)生裝置，由機(jī)械行走部分帶動(dòng)射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外對(duì)接焊縫處貼X射線專用膠片和標(biāo)記，通過(guò)管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內(nèi)定位及曝光，從而對(duì)管道對(duì)接環(huán)焊縫進(jìn)行X光透照，實(shí)現(xiàn)管道對(duì)接環(huán)焊縫的無(wú)損檢測(cè)，另外，還可以通過(guò)遙控控制爬行器的前進(jìn)、后退、休息等動(dòng)作。

一般用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作，其一般由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。

管道爬行器在使用時(shí)，主要是將探傷裝置（即X射線發(fā)生器）及其相連接的驅(qū)動(dòng)小車置于待測(cè)管道內(nèi)部，檢測(cè)人員在一旁通過(guò)定位裝置控制驅(qū)動(dòng)小車并使得探傷裝置和驅(qū)動(dòng)小車完成相應(yīng)的動(dòng)作。