系列管道焊縫自動(dòng)爬行X射線探傷機(jī)

管道焊縫焊接質(zhì)量是關(guān)系到管道安全運(yùn)行和使用壽命的重要因素。在管道施工中，國內(nèi)外常用的焊縫探傷方法主要是超聲探傷和X射線機(jī)。對(duì)于較小管徑的管道焊縫用X射線法進(jìn)行探傷時(shí)，由于受設(shè)備的體積所限，通常多采用外照法雙壁透射拍片。這種方法有射線能量高，拍片次數(shù)多，片子質(zhì)量差，工作效率低，人射防護(hù)困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。國內(nèi)外已有鋼管道內(nèi)照法間壁透射的檢驗(yàn)設(shè)備，這些管道爬行X射線機(jī)是管道焊縫檢測技術(shù)的一大進(jìn)步，克服了外照法雙壁透射拍片的部分弊端，但仍存在一些缺點(diǎn)和不足之處，比如對(duì)人射安全防護(hù)很不利，給運(yùn)輸，保管和使用帶來很多麻煩，控制方式，供電方式也存在問題，應(yīng)用范圍也只限于較大管徑的管道。

綜上所述，隨著中，小管徑管道需求量的增多，研制相應(yīng)的管道自動(dòng)爬行X射線機(jī)的任務(wù)迫在眉睫。為此，因家建設(shè)部與勝利石油管理局于1997年7月簽訂了新產(chǎn)品試制專項(xiàng)合同，并研制出一臺(tái)管道自動(dòng)爬行X射線探傷機(jī)樣機(jī)，滿足了中小管徑管道內(nèi)探傷需求。產(chǎn)品經(jīng)現(xiàn)場實(shí)地運(yùn)行，取得了令人矚目的效果，1999年1月通過了建設(shè)部組織的技術(shù)鑒定。

管道焊縫自動(dòng)爬行X射線探傷機(jī)由管內(nèi)爬行部分和管外監(jiān)控兩大部分組成。其中管內(nèi)爬行部分是一個(gè)組合式結(jié)構(gòu)的機(jī)，電一體化的作業(yè)小車，其上裝有X射線探傷機(jī)，機(jī)載控制系統(tǒng)及電源等，管外監(jiān)控部分包括定位信號(hào)監(jiān)視器和操作器等。