X射線管道爬行器選擇合適的曝光電壓

X射線管道爬行器還應(yīng)注意發(fā)生誤操作時(shí),逆變器將自動報(bào)警并停止曝光以避免輻射。穩(wěn)態(tài)情況下,電感L上一周期中的平均電壓為零。這里所選的二極管為超快速恢復(fù)二極管,IGBT由大功率MOS場效應(yīng)管代替。電容輸出紋波為ΔuC,從圖中可以看出提高開關(guān)時(shí)間占空比D既可以提升電壓U0。

X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統(tǒng)設(shè)備只有一個(gè)高壓輸出，只能用曝光時(shí)間來調(diào)節(jié)；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時(shí)的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片開始的黑，之后的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。管道爬行器特點(diǎn)：具有緩啟動，低速態(tài)定位功能。

保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長設(shè)備使用壽命。具有穿越電焊機(jī)功能，不受電焊機(jī)影響，可正常工作。 X射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證頭罩的X光片黑度一致。 電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩，恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)?？晒?jié)能40%。同時(shí)具有電機(jī)過流保護(hù)功能。  

微波視頻Ｘ射線管道爬行器 特點(diǎn)：不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更直觀、更準(zhǔn)確。爬車與操作者完全實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車距管口距離等，操作者全部清楚。爬車具有到達(dá)焊口自動停止功能，操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控。

爬車具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。它采用內(nèi)曝光，具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點(diǎn)，但需要進(jìn)口，價(jià)格昂貴，日常維護(hù)工作量大且維修困難。

在這種情況下，我們研制出了X射線管道爬行器，并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設(shè)中投入了試運(yùn)行，實(shí)踐證明，操作維護(hù)簡單，工作穩(wěn)定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質(zhì)量符合美國API1104-94標(biāo)準(zhǔn)，完全達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用效果，成功地取代了進(jìn)口產(chǎn)品。