管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

故障1：不能正常透視。接通透視開關(guān)主監(jiān)視器上無圖像顯示，高壓毫安表D5示值滿刻度，調(diào)節(jié)毫安電位器，D5電流值無變化，接著熔斷器1RD、2RD熔芯斷路。

檢查：從控制主機電路圖可知，熔斷器1RD、2RD是高壓發(fā)生器的短路、過載保護元件，斷開高壓發(fā)生器到X射線管的高壓電纜，用0-250V可調(diào)電壓變壓器，串接1只電流表，連接到高壓發(fā)生器初級繞組。從0V開始加電壓，同時注意電流表的變化，隨著輸入電壓的升高，發(fā)現(xiàn)初級繞組電流明顯偏大，打開高壓發(fā)生器，將4只高壓硅堆和線圈繞組斷開。用絕緣電阻測量儀，測試高壓硅堆U的正反電阻，發(fā)現(xiàn)兩只硅堆已擊穿，換新的硅堆后，對高壓發(fā)生器初級加低壓測試工作電流正常，檢查連接高壓發(fā)生器和X射線管電纜的絕緣電阻，兩根電纜中有一根電纜絕緣電阻明顯下降，換新的高壓電纜后機器工作正常。

分析：由于高壓電纜的絕緣電阻下降，使漏電流增大，引起高壓發(fā)生器輸出負(fù)載加大，高壓硅堆發(fā)熱損壞，保護元件1RD、2RD熔芯斷路。