長(zhǎng)輸管道的射線檢測(cè)設(shè)備主要有定向射線機(jī)和管道爬行器兩種。其中定向射線機(jī)采用外部曝光（雙壁單影法）的方式，由于穿透壁厚大，曝光時(shí)間長(zhǎng)，所以工作效率不高。而管道爬行器則采用管道內(nèi)部曝光方式，具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此在管道檢測(cè)中被廣泛使用（如圖1所示）。 傳統(tǒng)的長(zhǎng)輸管道無(wú)損檢測(cè)所使用的管道爬行器主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成。工作時(shí)由機(jī)械行走部分帶動(dòng)射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外的對(duì)接焊縫處貼X射線專(zhuān)用膠片和標(biāo)記，通過(guò)管道外部遙控裝置的配合，在管道內(nèi)定位及曝光，從而對(duì)管道的對(duì)接環(huán)焊縫進(jìn)行X射線透照，實(shí)現(xiàn)管道對(duì)接環(huán)焊縫的無(wú)損檢測(cè)。

管道爬行器管道外部的遙控定位指令源是管道爬行器的重要組成部分，它由人工進(jìn)行操作，其內(nèi)部含有放射性同位素，能夠釋放定量的伽瑪射線。伽瑪射線具有極強(qiáng)的穿透能力，它作為指令可以穿透金屬管壁被定位傳感器接收，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爬行器的整體控制。使用放射性同位素作為指令源雖然直接有效，但是其連續(xù)釋放的伽瑪射線對(duì)人體和環(huán)境卻是有危害的。當(dāng)人體受到伽瑪射線照射達(dá)到一定劑量時(shí)，伽瑪射線會(huì)對(duì)人體生物細(xì)胞有很大殺傷作用。由于放射性同位素具有連續(xù)、自發(fā)釋放射線的特性，所以指令源在使用和存儲(chǔ)過(guò)程中不可避免地會(huì)對(duì)操作人員和周邊環(huán)境進(jìn)行微量的輻射。