管道爬行器是對管道的對接焊縫進(jìn)行無損檢測 的設(shè)備，通過爬車的行進(jìn)，將X射線機(jī)引入管道內(nèi)，當(dāng)X射線機(jī)行進(jìn)到對接焊縫的位置時(shí)進(jìn)行曝光。由于采用管內(nèi)周向曝光方式，只需要一次曝光便可完成一個(gè)對接焊縫的檢測，這與管外雙壁透照的檢測方法相比，提高了工作效率，也保證了檢測的靈敏度。通過管道外指令源發(fā)出不同的指令信號遙控爬行器，完成前進(jìn)、后退、曝光等各項(xiàng)操作。

爬行器在管道內(nèi)有6種工作狀態(tài)：休息狀態(tài)、 信號接收狀態(tài)、曝光預(yù)備狀態(tài)、曝光狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)、后退狀態(tài)。

隨著我國石油天然氣工業(yè)的發(fā)展及國內(nèi)外管道施工領(lǐng)域的開拓，對施工裝備的要求越來越高。作為國內(nèi)一家制造大管徑冷彎管機(jī)的公司，其產(chǎn)品性能可以滿足管道施工企業(yè)對該類機(jī)械設(shè)備的要求。到目前為止，我公司大管徑冷彎管機(jī)已初步形成系列化，在多項(xiàng)長輸管道施工中， 充分證明了其技術(shù)的先進(jìn)性和實(shí)用性。在此基礎(chǔ)上，通過對設(shè)備進(jìn)一步改進(jìn)，提高其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和操作的自動化程度，使其功能更加完善，規(guī)格更加齊全。

驅(qū)動采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會自動切換到備用驅(qū)動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會自動退出。驅(qū)動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場強(qiáng)不均的現(xiàn)象。