X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí)，通過(guò)遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的指令源或無(wú)線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

       使用單位必須要有同位素使用許可證、輻射安全許可證，購(gòu)買時(shí)還要簽訂放射源回收合同，購(gòu)買后必須要有專門的具有紅外和監(jiān)視器等保安設(shè)施以及雙門雙鎖的放射源庫(kù)存放。異地使用必須備案，指令源到外省市使用的需要先向使用地環(huán)保部門備案，經(jīng)備案后到移出地環(huán)保部門備案，異地實(shí)用活動(dòng)結(jié)束后，同樣到兩地的環(huán)保部門注銷備案，費(fèi)用不菲。

       X射線管道爬行器充電一次的曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器的一倍以上。傳統(tǒng)爬行器的射線機(jī)是采用改變高壓包初次級(jí)變比的方法來(lái)提高高壓輸出，單純的改變變比提高高壓是有限的，一般300KV的射線機(jī)輸出的實(shí)際高壓在250KV左右，這就不得不靠增加曝光時(shí)間來(lái)解決，于是電能都消耗掉了，我們采用專用的開(kāi)關(guān)電源供電，能夠輸出足額的高壓，曝光時(shí)間大大縮短。  定位準(zhǔn)確，無(wú)半白半黑的廢片出現(xiàn)。指令源定位由于看不見(jiàn)摸不著，受環(huán)境的影響較大，管道內(nèi)有雜物、泥濘或者坡段，X射線管道爬行器同位素指令源很難準(zhǔn)確定位，一般指令源定位黑、白片的出現(xiàn)幾率在百分之三，第二天不得不用定向單機(jī)再去補(bǔ)片，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；無(wú)線電控制由于采用攝像頭能看到焊縫，所見(jiàn)即所得，確保無(wú)黑白片出現(xiàn)。