X射線管道爬行器是對管道鋪設(shè)工程中的管道對接焊縫進行周向X射線拍攝的測試設(shè)備。 牽引車用于將周向X射線探傷機帶入管道。 當輻射機的輻射窗與焊接位置對齊時，磁性接收傳感器用于使輻射機將管道內(nèi)部與設(shè)置的暴露電壓和暴露時間對齊。 焊縫裸露。 因為使用周向X射線探傷儀來暴露管道中心，所以焦距很短，并且單壁投影可以一次曝光完成整個焊縫的曝光。 與定向射線機在外部雙壁上投影的方法相比，工作效率可以提高數(shù)十倍。 

　　履帶在管道內(nèi)的運動由管道外部的電磁變送器控制盒控制，以完成前進，后退，停止和暴露等動作。 磁機械定位控制方法用于控制管道外的X射線管履帶。 操作員手持電磁發(fā)射控制器將管道對準要檢測的位置。  X射線管道爬行器具有磁力接收傳感器。 當接收傳感器從磁發(fā)射控制器接收到信號時，它將根據(jù)指令執(zhí)行一系列操作，例如向前，向后和曝光。 使用兩種定位方法：可以分別選擇磁性定位或微波定位。 定位準確，運行可靠，停車制動迅速； 工作效率高，一次成像，拍攝合格率達到100.00％； 結(jié)構(gòu)合理，堅固耐震，驅(qū)動力大，旋轉(zhuǎn)靈活，微電腦自動控制，抗干擾能力強； 功率大，免維護，使用壽命長，操作簡便，衛(wèi)生環(huán)保。 

　　升壓系統(tǒng)可靠，可以將電池電壓從120V增加到230V（已調(diào)節(jié)，曝光電流為5mA），并且可以連續(xù)調(diào)節(jié)，恒定電流和恒定電壓輸出，較短的曝光時間以及良好的漆膜黑度一致性。 逆變器和攀爬車集成在一起，可以將逆變器單獨取出，以方便靈活地進行維護。 該逆變器系統(tǒng)具有功耗低，工作效率高的特點。 充電后，其暴露次數(shù)是傳統(tǒng)履帶的1.5倍以上。

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