X射線管道爬行器的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)

X射線管道爬行器的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)JME10/60型爬行器采用組合式結(jié)構(gòu),帶有u進(jìn)的微處理器系統(tǒng),所有功能可以預(yù)設(shè),由一個(gè)低能信號(hào)發(fā)生同位素”’CS（7.4X10‘Bq）從管道外進(jìn)行全遙控操作,是一種組裝方便、操作簡(jiǎn)單的探傷設(shè)備。主要有小車（牽引裝置）、可充電電池組、電子控制（邏輯裝置）、遙控蓋格探測(cè)裝置和射線源以射線機(jī)頭或y源）等組成。

但在廣泛使用的X射線管外雙壁單投影透照方法中,由于其透照次數(shù)多（長(zhǎng)輸管道管徑一般在4114mm以上,每個(gè)焊口透照次數(shù)在3～10次）、工作量大且透照時(shí)間長(zhǎng),往往影響工程進(jìn)度;另外,該方法的透照質(zhì)量和檢驗(yàn)靈敏度由于受條件限制并不十分理想。為此.我公司引進(jìn)了英國(guó)JME10/60型全遙控管道射線爬行器。經(jīng)一年多的現(xiàn)場(chǎng)使用,已取得了令人滿意的效果。

驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)切換到備用驅(qū)動(dòng)器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過(guò)設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會(huì)自動(dòng)退出；并具有遇阻倒車功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會(huì)自動(dòng)退出。驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有傳動(dòng)連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長(zhǎng)時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場(chǎng)強(qiáng)不均的現(xiàn)象。