X射線管道爬行器的應(yīng)用及經(jīng)驗總結(jié)

3.1 定位方式選擇的人員配置

定位選擇對檢測人員配置上有一定要求，如果選擇磁定位或者源定位，人員配置可以需要的少，因為2個人在布置膠片的同時可以指令爬行器跟隨人員往前爬行。

磁定位還存在焊接干擾問題：在現(xiàn)場工作中磁定位爬行器在管道內(nèi)向前爬行，突然爬行器發(fā)出故障聲音，用定位器找到后消除故障。沒過多久還是發(fā)出同樣的故障音，觀察一段時間發(fā)現(xiàn)，焊接人員點焊的一瞬間爬行器就會發(fā)出故障報警，在后續(xù)的工作中還出現(xiàn)指令混亂，爬行器不接受指令等故障，所以在選擇磁定位時不能在施焊的管道上作業(yè)。

紅外定位則需要多配備一名檢測人員在管口指令爬行器，還需要配備通信設(shè)備方便布片人員與爬行器操作人員溝通，防止人員誤照射風(fēng)險。

紅外定位還存在信號上的不穩(wěn)定性，在西氣東送項目上，管道比較長并且還有一定的S型彎道，在操作爬行器，控制器屏幕上突然出現(xiàn)雪花條紋不斷滾動，導(dǎo)致爬行距離及焊口無法準(zhǔn)確識別，因為管道上無焊接作業(yè)，所以排除施工干擾，關(guān)閉控制器電源一段時間，問題還是同樣存在，不停檢查控制器并觀察屏幕，在手觸到控制器天線的時候屏幕稍微有點變化，所以應(yīng)該是信號上出現(xiàn)問題，這時候抬起控制器放入管口位置的管道把天線靠近管壁，屏幕出現(xiàn)的問題解決。

同一種型號的X射線管道爬行器一般是對應(yīng)單一的定位，如果磁定位想改為其他定位，必須返回廠家改變其定位模塊。不同定位適用的管道壁厚及現(xiàn)場條件見表2。

3.2 電池及輪轂的選擇建議

電池及輪轂需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行選擇，在原油管線檢測過程中，管線有一定的彎道，爬行器是圓形輪轂，接觸面積比較小，配鋰電池，在過彎的時候爬行器出現(xiàn)翻車，還有一次是爬行器在平緩段不往前走，當(dāng)進入管道查看的時候發(fā)現(xiàn)管壁上有冰存在，爬行器在空轉(zhuǎn)。第二天換上另外一種型號的爬行器：錐形輪轂加酸堿電池，打滑、空轉(zhuǎn)、翻車的情況都沒有再出現(xiàn)。同型號的X管道爬行器一般配備不同管徑的軸，在檢測不同管徑時可以把輪廓軸加長或換短，以便爬行器能把X射線機架到合適的位置;同類型爬行器可以選擇相同參數(shù)鋰電池或酸堿電池;電池及輪廓適用條件見表3。

3.3 未來射線爬行器的發(fā)展

現(xiàn)如今的射線檢驗多用膠片系統(tǒng)檢測，存在檢測結(jié)果效率較慢，靈敏度受影響因素較多。在未來射線檢測的發(fā)展中，X射線計算機輔助成像檢測（CR技術(shù)）會作為主要檢測方法之一。使用CR技術(shù)檢測可以得到穩(wěn)定的圖像文件，配合預(yù)寫分析程序軟件的終端計算機，可以將現(xiàn)場所檢焊縫的評價結(jié)果生成初步報告，供檢測人員評定缺陷進行參考。使用X射線爬行器配合CR技術(shù)組成的檢測系統(tǒng)，能大幅提高批量工件或連續(xù)檢測時的工作效率。