X射線管道爬行器用于檢測(cè)長(zhǎng)距離管道焊接質(zhì)量的X射線管道爬行機(jī)器人和X射管道探傷系統(tǒng).X射線管道爬行器安全,高效,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,易于操作和維護(hù),采用軍事指定的電子元件即使在操作中遇到的惡劣環(huán)境中也能確?？煽啃?。 X射線管道爬行器具有射線照相質(zhì)量高，成像靈敏度高，故障率低，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。X射線管道爬行器可以在管道中以很高的效率移動(dòng)，因?yàn)樗鼈兪荘LC控制的，并且可以保護(hù)其免受電壓變化的影響。

X射線管道爬行器的特點(diǎn)

·易于啟動(dòng)，確保準(zhǔn)確的定位同時(shí)延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命

·X射線發(fā)生器的KV調(diào)節(jié)功能可以檢測(cè)不同壁厚的裂紋

·可調(diào)節(jié)曝光時(shí)間

·過電流，高壓，低電量，水接觸，阻塞等自動(dòng)報(bào)警信號(hào)

電子技術(shù)在X射線管道爬行器中的應(yīng)用

　　近年來,隨著管道事業(yè)的不斷發(fā)展,射線探傷在無損檢測(cè)工程中所占的比例逐漸加大,X射線管道爬行器的應(yīng)用越來越普遍,為此,我們研制了管道爬行器。在研制過程中,逐步應(yīng)用了新技術(shù)、新工藝,取得了較好的效果。

　　1　X射線傳感器

　　X射線管道爬行器在管道中運(yùn)行,目前采用同位素指令源來控制,在同位素放射劑量一定的情況下,射線傳感器質(zhì)量的好壞直接影響到爬行器邏輯運(yùn)行的正確與否和定位的準(zhǔn)確性,而射線傳感器的接收精度取決于接收射線的鹵素計(jì)數(shù)管的放電次數(shù),除了計(jì)數(shù)管本身的參數(shù)外,為計(jì)數(shù)管提供的400 V電壓的穩(wěn)定性是決定性因素,為此,我們采用高壓電源廠家特制的電源模塊為計(jì)數(shù)管提供電壓,電壓比較器采用陶瓷封裝寬溫范圍的軍品LM193J,這樣減小了溫度漂移,提高了定位精確度。

　　2　X射線管道爬行器邏輯控制

　　采用日本三菱可編程控制器作為邏輯控制的核心器件,爬行器的前進(jìn)、后退、曝光及曝光時(shí)間設(shè)定等控制都由可編程控制器來完成,由于其為成型的工業(yè)品,在運(yùn)行中幾乎沒有發(fā)生過故障。

　　3　X射線管道爬行器軟啟動(dòng)調(diào)速控制

　　爬行器的驅(qū)動(dòng)采用具有輸出硬特性的直流電機(jī),10節(jié)免維護(hù)閥控式鉛酸蓄電池的供電電壓120 V。如果直接將120 V直流電提供給電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間產(chǎn)生沖擊,對(duì)電源、電機(jī)和減速機(jī)都不利,PWM脈寬調(diào)制技術(shù)加軟啟動(dòng)技術(shù),解決了這個(gè)問題,啟動(dòng)時(shí)在不降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩的前提下爬行器緩慢加速,一直到調(diào)整到需要的最高速度為止;同時(shí),PWM脈寬調(diào)速可以使爬行器在運(yùn)行中改變速度,例如在前進(jìn)或者爬坡時(shí),為使定位準(zhǔn)確,運(yùn)行速度慢些,在曝光完成后退出時(shí)運(yùn)行速度快些;另外,在此軟啟動(dòng)調(diào)速控制電路中,利用繼電器換向、場(chǎng)效應(yīng)管或IGBT控制供電,解決了直接用繼電器供電觸點(diǎn)容易燒蝕和拉弧的問題。

　　4　X射線管道爬行器DC—DC電源變換

　　輸入電壓DC100 V～160 V,輸出電壓DC80 V～185 V～235 V緩升并可調(diào),最大輸出功率1500W,加此裝置有3個(gè)作用:

　　(1)解決拍片黑度不一致的問題,爬行器用10節(jié)免維護(hù)閥控式鉛酸蓄電池供電,剛充完電開始使用時(shí)電壓達(dá)140 V,接近完全放電時(shí)的電壓為110V,如果直接給射線機(jī)供電,在曝光時(shí)間相同及同樣的暗室處理?xiàng)l件下,拍出的X光片黑度相差很大,通過DC—DC電源變換,將變化的電壓穩(wěn)定為一恒定的射線機(jī)需要的輸出電壓,徹底解決了黑度不一致的問題。