磁定位爬行器
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所謂管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，
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用管道爬行器磁定位系統(tǒng)替代γ射線源定位系統(tǒng)，有利于減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度、消除γ射線源對人員、環(huán)境的危害，管道爬行器定位控制技術(shù)近年發(fā)展很快，目前已完全可以用磁定位控制技術(shù)替代γ射線源定位控制技術(shù)，采用磁場取代γ射線透射管壁，其定位控制精度和穩(wěn)定
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