對于x射線管道爬行器這種機器大家了解嗎?這是現(xiàn)在在工業(yè)中比較常會用到的一種產(chǎn)品。它可以在不打開機器的情況下對其進行檢查，這樣不僅僅減少了查看零件的時間，還加快了工作的進程，對于這種機器就來看看下面的詳細介紹吧!

X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產(chǎn)生裝置，由機械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外對接焊縫處貼x射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內(nèi)定位及曝光，從而對管道對接環(huán)焊縫進行X光透照，實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。

控制器(電路)部分:通過研制x射線爬行器的經(jīng)驗，繼續(xù)采用原可編程控制器，具有體積小、供電方便、可靠性高的特點。電路布線方面盡量簡單化、以方便維護，就近安排強電部件，將強電與弱電分離，以免造成對控制系統(tǒng)的干擾。電動車供電?？紤]到控制器供電方便和電動機供電時間的要求，電動車電源采用24直流電源。使用一套100%充足電的電池，行走速度18米/分鐘，平均工作電流4安培計算，可以連續(xù)爬行約7.6小時(80%放電容量)，爬行距離8208米。爬行距離遠是一項重要特色，這樣可以適應(yīng)一臺爬行器工作在幾個工作面輪流工作和“二接一”間隔檢測的施工技術(shù)要求。射線機供電:X射線管道爬行器供電方式有四種。a.燃油發(fā)電機供電b.直流逆變器供電c.有線電纜供電d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢是純直流高壓供電方式,這種供電方式具有電源效率高、無噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點。