X射線管道爬行器逆變控制器的研制

        X射線管道爬行器的逆變器是一個低壓直流轉(zhuǎn)換為一個高壓交流的過程,由升壓回路和逆變回路構(gòu)成。升壓回路把較低電池的直流電壓升壓到逆變器輸出控制所需的直流電壓,逆變回路則把升壓后的直流電壓等價地轉(zhuǎn)換成所需方波交流電壓。

       由于相對于探傷機(jī)控制器,爬車逆變更接近射線管,對于逆變控制部分要求更高,因此控制系統(tǒng)采用更為先進(jìn)的SPWM控制,升壓元件使用大功率場效應(yīng)管,斬波用三菱公司的大功率IGBT。逆變器在設(shè)計過程中須注意現(xiàn)場環(huán)境的去干擾,智能化控制kV,mA,按給定值保持恒定不變,在過電壓、欠電壓、過毫安、欠毫安、過溫時要有故障錯誤代碼顯示。

        X射線管道爬行器還應(yīng)注意發(fā)生誤操作時,逆變器將自動報警并停止曝光以避免輻射。1升壓變換電路圖1～圖2為升壓變換等效電路及其主要波形圖。穩(wěn)態(tài)情況下,電感L上一周期中的平均電壓為零。這里所選的二極管為超快速恢復(fù)二極管,IGBT由大功率MOS場效應(yīng)管代替。電容輸出紋波為ΔuC,從圖中可以看出提高開關(guān)時間占空比D既可以提升電壓U0。