X射線管道爬行器的自動(dòng)識別技術(shù)

在射線檢測方面，射線成像和缺陷自動(dòng)識別技術(shù)、射線計(jì)算機(jī)輔助成像技術(shù)（CR）、射線實(shí)時(shí)成像技術(shù)（DR）和射線斷層掃描技術(shù)（CT）都獲得了廣泛的應(yīng)用。檢測集裝箱的快速X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)、以X射線、γ射線、直線加速器為射線源的各種工業(yè)CT裝置已被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。微焦點(diǎn)X射線CT可以檢測微米級的微小缺陷。

X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。