在長(zhǎng)輸管道施工過程中，無損檢測(cè)是保證焊接質(zhì)量的主要保證手段之一。由于利用X射線管道爬行器進(jìn)行中、大口徑射線檢測(cè)，效率高、成本低、中心曝光質(zhì)量好等原因，目前已被廣泛采用。但爬行器在檢測(cè)過程中存在的大角度爬坡能力有限，轉(zhuǎn)彎半徑大，定位偏差，爬行器管道內(nèi)故障救援難等局限性。因此對(duì)以下幾種不同型號(hào)的爬行器進(jìn)行介紹與分析，通過采取一些有針對(duì)性的工藝措施和施工方法，更好地選擇與實(shí)際相符的爬行器。

1  X射線管道爬行器簡(jiǎn)介

X射線探傷用管道爬行器，是采用將X射線探傷機(jī)，安裝于帶驅(qū)動(dòng)爬行的小車上，通過無線控制的方式，驅(qū)動(dòng)并定位于待檢管道內(nèi)部的一種裝置。

大部分爬行器包含以下結(jié)構(gòu)：X射線機(jī)、帶驅(qū)動(dòng)爬車、定位裝置、接收裝置、救護(hù)車。其各結(jié)構(gòu)作用如下。

（1）X射線機(jī)：發(fā)出X射線;

（2）爬車：帶動(dòng)X射線機(jī)前進(jìn);

（3）定位裝置：檢測(cè)位置的確定;

（4）接收裝置：接收來自定位器控制爬車前進(jìn)后退以及放出射線的信號(hào);

（5）救護(hù)車：在爬行器在行進(jìn)過程中出現(xiàn)信號(hào)混亂及翻車的情況時(shí)起救援作用。